シリーズの基礎となる最初に製作されたOVAシリーズ。 第三期は2003年 - 2005年に製作された。VAP?日本テレビに移籍後に制作された。全6巻+1巻。
　　封印されていた鬼、魎呼を復活させ、様々な事情で地球にやってきた宇宙人たちに振り回される日々を過ごす天地だったが、今度は樹雷王國の力の謎を解き明かそうとする悪の科學者?神我人の陰謀に巻き込まれていく…

　　以主人公柾木天地為中心，世界觀浩大的SF動畫。最初在AIC社內并不被看好，但通過系列生父梶島正樹的不斷努力，最終成為了全方位的大人氣作品。
　　現OVA共制作三期。

　　1992年にAICが企畫?制作、當時パイオニアLDCより発売されたオリジナルビデオアニメーションシリーズ。
　　正史と言われるOVA「天地無用！魎皇鬼」第伍期シリーズ。
　　前作第四期同様AICが制作、原作者である梶島正樹が総監(jiān)督を擔當して、新シリーズが展開スタート。
　　柾木神社の跡取りである柾木天地は、ごく普通のどこにでもいる青年。
　　その天地に待望の弟が誕生。その名を「柾木剣士」。
　　異世界にひとり赴くことを宿命づけられた少年だが、そんな運命もものともせず、周囲の人々に見守られながら、すこやかに育っていった。
　　だが、それは天地と剣士、そして柾木家だけでなく、地球に住む正木一族と、樹雷そして宇宙に関わる者たちすべてをも巻き込む壯大な序章に過ぎなかった。

　　24年の長期に渡って繰り広げられる、SFラブコメアニメの代名詞的作品「天地無用! 魎皇鬼」。
　　前作(第三期)から実に11年振りとなる、ファン待望の正史続編OVAが全4巻で遂に発売決定!

　　日本學生柾木天地（菊池正美 配音）在放學的路上，看見了一個發(fā)光物體從天空飛快的降落到了他的前方，他走上前去一看，發(fā)現了一個從外星球墜毀的太空飛船，里面有宇宙海盜魎呼（折笠愛 配音）和一路追趕捉拿她的銀河警察九羅密美星（水谷優(yōu)子 配音）。兩個外太空的女孩子，沒辦法回去，只好留在了天地的家里。樹雷星球收到了銀河警察美星發(fā)去的求救信號，樹雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飛船來到地球查看情況。天地陪阿重霞參觀地球，對天地一見鐘情的魎呼因吃醋和阿重霞兩人大戰(zhàn)了一場，阿重霞的飛船被毀壞了，來找姐姐的砂沙美（橫山智佐 配音）的飛船也出了狀況，她們還要在地球住很長時間。接下來天地和她們還會經歷哪些驚險與情感糾紛呢？她們還能回到她們的星球嗎？