NCIS (海軍犯罪調(diào)查機(jī)構(gòu))是一部關(guān)于一支特工小組的動(dòng)作劇集，這支小組隸屬五角大樓的特別部門，肩負(fù)著調(diào)查任何有一絲證據(jù)證明與海軍及海軍陸戰(zhàn)隊(duì)人員有關(guān)的犯罪，且不論其級(jí)別或職位的高低。領(lǐng)導(dǎo)這支小組并獨(dú)立于海軍指揮系統(tǒng)的是NCIS特工Leroy Jethro Gibbs (Mark Harmon飾)，這名經(jīng)驗(yàn)豐富的調(diào)查員與審問員是個(gè)機(jī)智、強(qiáng)硬并且為了完成任務(wù)愿意打破常規(guī)的人。直接受Gibbs領(lǐng)導(dǎo)的是Anthony DiNozzo特工 (Michael Weatherly飾)，作為一名前重案組探員，其出色的本能來自于大量的調(diào)查經(jīng)驗(yàn)。之后加入他們倆的是Kate Todd (Sasha Alexander飾)，一個(gè)美麗而又堅(jiān)強(qiáng)的前特勤處特工，曾與Gibbs短兵相接（見NCIS第一季第一集）。還有從事技術(shù)分析工作的Abby Sciuto (Pauley Perrette飾)，是一名天才科學(xué)家，她那黑色幽默與哥特風(fēng)格的裝扮相得益彰。新加入小隊(duì)的是Timothy McGee (Sean Murray飾)，麻省理工學(xué)院（MIT，劇中經(jīng)常會(huì)提到）的畢業(yè)生，他對(duì)電腦的精通使他在Gibbs率領(lǐng)的小組中成為一名見習(xí)特工。在小組背后默默支持的是法醫(yī)Donald "Ducky" Mallard (David McCallum飾)，他見多識(shí)廣。從謀殺、間諜活動(dòng)到恐怖活動(dòng)、盜竊潛艇，這些特工們?yōu)榱苏{(diào)查所有與海軍及海軍陸戰(zhàn)隊(duì)相關(guān)的犯罪活動(dòng)，足跡遍布全世界。

　　明朝萬歷年間，東宮太子朱常洛與大太監(jiān)張誠(chéng)在朝廷互相對(duì)衡。太子及后聽得欽天監(jiān)的預(yù)言，決定派人將宮中魏姓太監(jiān)斬殺。張誠(chéng)見一眾門生被殺，密謀刺殺太子的未過門妻子郭倩，藉此報(bào)復(fù)洩憤。
　　東宮都尉袁崇煥、侍郎左光斗奉命護(hù)送郭倩進(jìn)京，期間遇上東廠伏兵偷襲，眾人遁入附近一個(gè)神秘霧林躲避。張誠(chéng)下令放火燒林逼令他們現(xiàn)身，郭倩于混亂間意外走失;崇煥、光斗則聯(lián)同隨行的御膳監(jiān)小太監(jiān)李進(jìn)忠走出霧霾，赫見眼前景物匪夷所思。原來他們穿越了時(shí)空，來到現(xiàn)代廿一世紀(jì)!
　　崇煥、光斗、進(jìn)忠無奈地以現(xiàn)代人的身分重新展開人生，但他們終究是明朝古人，雖然他們一個(gè)武功精湛、一個(gè)智慧機(jī)靈、一個(gè)廚藝出眾，但老套的價(jià)值觀、對(duì)科技知識(shí)的一竅不通，令他們與現(xiàn)代人的生活格格不入，也因此鬧出不少笑話!
　　他們?nèi)擞诂F(xiàn)代經(jīng)歷一次又一次的沖擊，性格與價(jià)值觀亦漸漸改變，隨后更因難得一遇的異象即將發(fā)生，而面臨人生最嚴(yán)峻的考驗(yàn)與抉擇……

1997 年，四個(gè)孩子在銀點(diǎn)森林失蹤。23 年后，一個(gè)男孩試圖找出事情的真相。