方學文是一間舊式書店的老臣子，將屆退休之齡，不言退休的他原因是特別鍾愛看書，是名符其實的書迷。文、史、哲，甚至武俠小說都是學文所好，還喜歡不時向親友推介十本好書，希望每個人都能培養(yǎng)出讀書的興趣。他與妻子顏如玉都是在書店邂逅，志趣相投，繼而發(fā)展成夫妻，因此書店於他有著極深厚的情義結。
　　大兒子方心明孝順生性，中五畢業(yè)後便決定打工賺錢，以幫輕父母的擔子。同時看見二弟方心正聰明伶俐，讀書成績好，願望是到美國繼續(xù)大學課程讀大學，剛巧在毛里裘斯設廠的細叔伯欲聘請香港人到當地當管工，不需要甚麼專門技術，但工資比香港時高出數千元，心明覺是一個賺錢的好機會，便決定漂洋過海工作去，知慳識儉地每月寄錢回家支持心正到美國升學。
　　心正回港工作
　　在毛里裘斯工作了十多年的心明，工廠面臨結業(yè)，同時眼見二弟心正讀書有成，已了無負擔，遂決定回香港。他深知與香港的生活總有點脫節(jié)，工廠大多已北移，因此打算轉型其它方面的工作，報讀普通話、考保安牌、的士牌等等…心明都用心去學去考，最後當上個保安員。至於心正方面，在美國完成大學課程之後，成為出色的網絡保安工程師。剛巧獵頭公司為香港一間大機構以高薪厚職招攬心正，心正對這份工作蠻感興趣，同時又可以回香港與家人團聚，可以說是一舉兩得，於是決定回香港發(fā)展。
　　心明是初級物業(yè)保安，心正則是網絡高級保安工程師，同樣稱之為保安，但兩份職業(yè)可說是有很大分別。心正不但事業(yè)有成，還有一位乖巧賢淑的好女友雷婉儀。小女兒心美還是個中六學生，有著時下年青人的習性，整日沉迷上網，打機，與網友chat，因而引發(fā)起一連串的家庭小風波…
　　家人互相關懷
　　有一間舊書店的老闆年紀老大，子女又不願繼承衣砵，打算結業(yè)，適時學文見心明任職保安員，前景不表樂觀，為提升心明社會地位，毅然決定按樓，傾盡所有作頂手費，為心明舖路，他日接手書店做老闆。後來，心明得悉父親心意，既感動又慚愧，幾經掙扎，最終辭退保安員一職，替學文打理書店。自小少看書，多看漫畫的心明，如今接觸書本多了，竟看出點點興趣來，看在老父學文眼中，是最值得欣喜的事。
　　心正因為工作的關係，與同事徐希敏投契非常，事業(yè)如日方中。此時，女友婉儀主動提出分手，更避走美國，心正唯有寄情工作，與希敏合作無間，情愫漸生。家人眼見心正失戀多時，感情終於有著落，亦感欣慰。後來，婉儀回歸，心正夾在舊愛新歡之間，左右做人難。但因感情事局外人難以插手，家人們只能默默支持心正，作出他以為最恰當的選擇。

　　林思恩（陳敏兒）是個表面獨立而堅強的職業(yè)女性，喜愛小孩和帶點神經質。恩由于太過專注工作而無暇談戀愛，直至她三十過后，自知事業(yè)再難有突破，此時舊情人Donald（戴志偉）出現，倆人舊情復熾，恩最后更懷孕，但Donald有妻子的身份終被悉破，恩幾經思量，終決定把孩子生下來……
　　與恩同住的表妹李嬣（劉美娟），活潑坦率，爽朗而積極。嬣因學生與男友Louis（潘文柏）有孕，而認識到在家計會工作的龍創(chuàng)天（林尚武），并對他十分傾慕；天為人頗平庸老實，而有少許害羞，而天卻一直鐘情于恩，再加上嬣父（劉江）與天姑姐（吳浣儀）這對歡喜冤家熱心促成年青人婚姻，令這段三角戀情日益復雜。
　　另一方面，天的好友呂小喬（周國麟），性格樂天而熱心，可是過份溫柔而令他屢嘗失戀滋味，后來與嬣走在一起，并且更擦出愛情火花，終成眷屬。而恩這個不婚媽媽在天與Donald之中，又如何作出抉擇呢？

　　劉家偉（郭晉安）就讀理工學院，與鄰居張順品（林嘉華）俱熱愛踢足球，結為好友，兩人同時心儀江可寧（林其欣），順品自卑學歷不及家偉，甘愿讓愛，可寧長期寄居人下，在家偉鼓勵下，找到日式食品店侍應工作，初遇名利引誘，毅然與家偉分手。家偉母親莊麗棠（黃凱欣）本是劉慶成（關海山）外室，為給兒子名份，后嫁予慶成，家偉一向不諒解父親，父子感情不睦；慶成女兒淑珍、女婿李永祥、男孫建邦、孫媳王素芬恐怕家偉母子分薄身家，屢屢設計陷害，獨玉珍女兒李玉賢（何美婷）心存正義。
　　家偉、順品結識富家子鍾文杰（羅嘉良），文杰狂追順品之妹紫珊（劉小慧），兩人共諧連理，三個老友合資開藥房，慶成不滿文杰之父存信傾慕麗裳，復遭淑珍等人唆擺，一時激動，中風入院，幸無大礙。家偉認識社工童瑤（周海媚），一見鍾情，順品再一次無言退出。順品讀夜校時認識任教的玉賢，兩人墮愛河。慶成與家偉再次發(fā)生沖突，在麗裳勸解下，家偉終明白父親的為人，趕往醫(yī)院探望彌留之際的父親，慶成含笑而逝。家偉接管餅店生意，發(fā)覺玉珍已做手腳，在順品幫忙下，眾人艱苦經營；家偉重遇已厭倦風塵生涯的可寧，可寧決重奪家偉……

　　鐵馬新馬仔陳志新（羅嘉良）剛調任到李sir的小組，但為同僚眼鏡仔所排擠。新馬仔因周英奇飛車撞死人案件而結識記者張紫蕙（劉秀萍），兩人即墜入愛河，紫蕙大哥張錦輝（李龍基）乃計程車司機，對鐵馬極度憎惡，加以阻止兩人戀情..
　　小飛俠-何國昌（尹陽明）為人正直，為瓦解飛車集團，竟出賣好友Joe（王書麒）。後偶遇一富商之情婦Angel（李婉華），兩人瞬即相戀，但Angel基於生活所求，進退兩難。
　　皇家鐵馬一共有13集
　　主題
　　1 鐵騎雄風
　　2 飛車女之吻
　　3 馬路狂徒
　　4 的士大哥
　　5 鐵馬俏佳人
　　6 運油風暴
　　7 阿寶
　　8 頂爺
　　9 死亡邊緣人
　　10 鐵騎豪情
　　11 回到學堂
　　12 光榮何價
　　13 嚴正法紀

　　唐泰(朱瑞棠)一家以經營涼茶鋪為業(yè)，由母親「媽打」李淑德(鄧碧云)掌握財政大權。夫妻與三子一女同住，長子貴全(郭鋒)雖為養(yǎng)子，但獲「媽打」信任，打理涼茶鋪；二子家偉(顏國梁)娶了思想開放的胡玉河(林建明)，河常與「媽打」有小沖突；三子家禮(羅嘉良)個性軟弱，「媽打」對他管教嚴謹；四女嘉文(姚正菁)為唐家掌上明珠，深得各人寵愛。泰之妹麗珠(盧宛茵)為人貪財多嘴；泰與弟仁(盧海鵬)則因上一代恩怨而不和；德之誼妹阿順(吳浣儀)及順之妹阿英(鄭裕玲)從內地來港，而阿英欲與男友向陽(萬梓良)會合，但陽卻遭陷害入獄……

　　十段驚心動魄的都市驚情，帶出都市人難以掌握命運的無奈：
　　“怒火燃燒”—一個被社會虧欠的人，為求自保，以城市判官自居，以暴易暴解決一切難題；
　　“死亡熱線”—一條電話征友熱線，引來生命殺機； “呼救無門”—一段不該發(fā)生的婚外情，竟導致家破人亡；
　　“栽花劫”—以心比己的好友，竟然是盡毀一生的殺星；
　　“狙擊危情”—一個便衣警察與修女的危情故事；
　　“迷情殺機”—兩個男人的不尋常關系，竟招致連場殺機，兇手誓言殺盡天下同性戀者；
　　“似夢迷離”—一個最愛最了解的人，最終發(fā)現原來對她一無所知；
　　“冤”—一場誤會，一位目擊證人的指控，展開一幕無辜冤情；
　　“暴走驚途”—兩個不同階層的女人，因錯愛同一男人而遭同一厄運；
　　“紅杏驚魂”—尋尋覓覓，追求心中最愛，一次錯誤決定，釀成一生遺憾。

　　炎沛湖（蘇玉華 飾）是含著金湯匙出生的千金大小姐，在即將和戀人張至凱（黃智賢 飾）步入婚姻殿堂之際，她被控謀殺而關入了監(jiān)獄，之后，炎沛湖意外的遇見了失散多年的妹妹蘇菲（唐寧 飾）和大姐江麗雅（田蕊妮 飾），得知了炎沛湖的冤情，蘇菲和江麗雅決定聯(lián)手還炎沛湖一個清白。
　　江麗雅意外得知自己患上了不治之癥，命不久矣，憐惜炎沛湖的她決定頂替妹妹之名，替她坐牢。獨自奮戰(zhàn)在調查事件真相第一線的蘇菲發(fā)現江麗雅的絕癥竟然是炎沛湖一手策劃的陰謀，失望的她找到了江麗雅，要幫助她越獄。炎沛湖機關算盡，但最終卻失去了一生摯愛。

　　許浚森是O記精英幹探，勇武能幹，深受上司器重及同袍欣賞，但他最終夢想卻是加入飛虎隊。另一名O記精英幹探沈韋力，有著精明頭腦及豐富經驗。二人處事方式雖截然不同，但惺惺相惜，彼此互補不足。警隊遭匪徒埋伏，傷亡慘重，為了找出幕後黑手，浚森放棄夢想留在O記。除此之外，浚森、韋力亦要面對一系列曲折詭秘，刁鑽莫測的逆天奇案！二人利用逆向思考、心理博奕、縝密分析，解構罪犯思維動機！天網恢恢，絕不遺漏！

　　阿榮（鄭中基 飾），一個四十歲的單親爸爸。在妻子意外離世后，獨力照顧兒子“暴龍哥”，并在兒子的學校附近經營便利店。與“暴龍哥”相依為命期間，阿榮漸漸變成一個懂得愛和付出愛的暖男。
　　因妻子生前購買的保險，阿榮認識了妻子的保險顧問芷明（張可頤 飾）。二人因各自種種的人生經歷，成為無所不談的好朋友。事業(yè)有成的芷明雖然早已打消了結婚的念頭，但卻被阿榮溫暖和藹的性格吸引，重新思考結婚的意義。
　　暖男爸爸阿榮幫助過很多人，與身邊不同的女性結下不解緣，然而他卻從未放下對亡妻的思念。阿榮與這些女性朋友的關系變得錯綜復雜的同時，亦發(fā)現自己與芷明之間漸漸建立微妙的默契。

　　綽號“Laughing哥”的警員梁笑棠（謝天華 飾）成功完成臥底任務，并在CIB得到重任。但總管Harry（劉松仁 飾）和上司Jodie（陳法拉 飾），對他的操縱者之死有懷疑，在調查中發(fā)現其中另有隱情。在CIB招新后，Laughing和Jodie因訓練理念不同，成 為一對歡喜冤家，互有勝負，各不相讓。Harry在照顧患癌癥的妻子之外，又要面對因他坐牢二十年剛出獄的前女友袁君嵐，好在兒子Aidon舞技出眾，又樂于助人，讓他心安。為了對抗義興，Laughing培植跛CoMichael（黃宗澤 飾）為線人，后者逐漸在幫派頭馬辣姜與威利爭斗中獲得重用，并脫離了Laughing的掌控，與昔日律師女友姚可可（徐子珊 飾）愛火重燃，并努力上位。隨著幫派坐館莫一烈的回歸，一場警匪臥底之爭、黑白人性纏斗愈演愈烈……

　　綽號“Laughing哥”的警員梁笑棠（謝天華 飾）成功完成臥底任務，并在CIB得到重任。但總管Harry（劉松仁 飾）和上司Jodie（陳法拉 飾），對他的操縱者之死有懷疑，在調查中發(fā)現其中另有隱情。在CIB招新后，Laughing和Jodie因訓練理念不同，成 為一對歡喜冤家，互有勝負，各不相讓。Harry在照顧患癌癥的妻子之外，又要面對因他坐牢二十年剛出獄的前女友袁君嵐，好在兒子Aidon舞技出眾，又樂于助人，讓他心安。為了對抗義興，Laughing培植跛CoMichael（黃宗澤 飾）為線人，后者逐漸在幫派頭馬辣姜與威利爭斗中獲得重用，并脫離了Laughing的掌控，與昔日律師女友姚可可（徐子珊 飾）愛火重燃，并努力上位。隨著幫派坐館莫一烈的回歸，一場警匪臥底之爭、黑白人性纏斗愈演愈烈……