傳說火星上居住著一種類似地球上的老鼠，但是體型與人相當(dāng)?shù)囊环N生物。他們在火星和平居住，繁衍生息，過著無憂無慮的生活。突然有一天，遠在另一個星系的普魯塔星人在耗盡了他們自己的能源之后，侵略火星，掠奪火星上的資源，用飛船運回普魯塔星?；鹦鞘髠儕^起抵抗，但是他們的力量無法阻擋普魯塔星人的攻勢。他們的三個勇猛戰(zhàn)士斯羅特、莫多和維尼被普魯塔星人抓走。
　　
　　這一天，斯羅特等三人躲過普魯塔星人的監(jiān)視，搶了一艘飛船趕回火星，可是在途中遇到了普魯塔星人的巡邏飛船，雙方交火?；鹦鞘蟮娘w船不幸被打中，只好改變航向，降落在地球上。好在他們的飛船上還載著他們最得意的交通工具和作戰(zhàn)工具----他們的摩托車。他們?nèi)齻€人都是駕駛摩托車的好手，有了摩托車更能使他們?nèi)玺~得水。
　　
　　三位騎士降落到地球上后，得到了“幸存者修車廠”女主人莎莉的幫助。從莎莉口中，他們得知普魯塔星人也來到了地球，也掠奪地球的資源。他們的頭目叫林伯格，他帶領(lǐng)他的兩個主要手下大油包和卡班克博士想盡一切辦法要把地球上的土壤等資源運回普魯塔星。曾目睹自己家園被毀的三位騎士決心幫助地球人與林伯格戰(zhàn)斗，保護地球。他們跨上自己的摩托，一次次與林伯格交鋒，一次次挫敗他的陰謀，同時，他們與地球上的人類之間的感情也逐漸增長。

　　該機構(gòu)與國際刑警組織合作，拿下一個組織嚴密的珠寶盜竊團伙；阿徹對此表示懷疑，因為他們的國際刑警組織聯(lián)系人似乎把這次任務(wù)看得更像是一次試演。

故事發(fā)生在私立朱雀高校之中，山田龍（逢坂良太 配音）是校園中有名的不良少年，同學(xué)老師們看見他恨不得繞著道走，而山田龍本人亦對無聊束縛的校園生活深惡痛絕。某日，一場意外竟然讓他和優(yōu)等生白石麗（早見沙織 配音）互換了身體，因而得知了白石麗隱藏在內(nèi)心里的秘密，并在同級生宮村虎之介（增田俊樹 配音）的唆使之下加入了超自然研究部。同為部員的還有對超自然事件超級著迷的伊藤雅（內(nèi)田真禮 配音）和不良少年椿劍太郎（佐佐木壽治 配音）。幾人受腹黑的學(xué)生會會長山崎春馬（福山潤 配音）之命調(diào)查校園中存在魔女的事件，就此打開了新世界的大門。

　　在都市的青少年中，流傳著這樣一個傳言：只要在深夜零時登錄“地獄通信”，將所怨恨人的名字寫下來，且你的怨恨達到了可以委托的程度，地獄少女就會出現(xiàn)并交付你稻草人。一旦解開稻草人身上的紅線，地獄少女就會立即把你怨恨的人帶入地獄。不過，害人終害己。當(dāng)你解開紅繩，你自己的靈魂也會在死后墜入地獄。

　　在都市的小孩子中，有著這樣一個傳言：只要在深夜0點的時候與“地獄通信”取得聯(lián)系，將無法發(fā)泄的怨恨寫下來，地獄少女就會出現(xiàn)，她將為你把怨恨的人打入地獄。
　　然而讓人意想不到的是，這個傳言竟然是真實的。寫給地獄通信的信件都會傳達給一名叫做閻魔愛的少女，當(dāng)她與信件中的怨恨感情產(chǎn)生共鳴的時候，她就會變身成為地獄少女。
　　但是，若要實現(xiàn)愿望就要與她締結(jié)契約的事，卻沒有在傳說中提及到。
　　“人的詛咒會打開兩個通道。一個是把對手送往地獄的，而你的靈魂在死后也會往地獄同行。即使這樣也無所謂嗎？”
　　《地獄少女》（日文《じごくしょうじょ》）是日本動畫、漫畫及電視劇。動畫于2005年10月開始播出，全26集，具有神秘恐怖風(fēng)格。其漫畫則同時在講談社月刊《Nakayoshi（なかよし）》上連載，作者為永遠幸。2006年10月7日起，在每日放送、Animax 以及東京MX電視臺等播映第二季動畫，名為《地獄少女二籠》，全26集，2007年4月7日完結(jié)。此外在2006年11月4日，在日本電視臺播映真人出演的電視劇版本，在2006年11月4日至2007年1 月27日于日本電視臺及靜岡第一電視臺的“黃金之舌”時段內(nèi)播放，全12集。2007年12月28日發(fā)表決定制作第三季動畫，標(biāo)題繼承了【二籠】的詭異風(fēng)格被命為《地獄少女 三鼎》。
　　三鼎，是指怨恨，痛苦，嫉妒如鼎之三足一般。（第14話《怨念的街角》輪入道所解釋）

　　只有午夜零時才能訪問的「地獄通信」，如果把怨恨寫信投遞的話,地獄少女將會出現(xiàn),將你所怨恨之人打入地獄的深淵。在街頭巷尾流傳的傳言實際上卻有其事。她的名字叫做閻魔愛，平時并不是很起眼的少女，一旦與憎恨的感情相共鳴時，就會變身成為地獄少女。但是，這里有傳說中未曾提到的，與少女的契約“詛咒別人是雙重的，再把對方送進地獄的同時，你的靈魂在死后也會進入地獄，盡管這樣也無所謂嗎？”