故事發(fā)生在明朝初年，原嘯天（黃少祺 飾）同擎天劍派掌門宋凌霄之女吟荷（阮丹寧 飾）兩情相悅，即將成婚。大弟子易水寒（高曙光 飾）妒忌原嘯天所得，勾結云妃（賈妮 飾）及企圖反明復元的韓林兒等人，尋找當年丟失的四塊麒麟玉，想要取代宋凌霄的掌門之位。
　　易水寒設計使得原嘯天一家人背負上了勾結外族意圖謀反之冤罪，原嘯天的雙親命喪黃泉，原嘯天則被投入深牢大獄之中。在獄中，原嘯天結識了四方門門主東方青木（千葉真一 飾），在他的幫助之下成功越獄。與此同時，易水寒投毒加害宋凌霄，并欺騙吟荷原嘯天系真正兇手，單純的吟荷相信了易水寒的謊言，在其蠱惑之下成為了他的妻子。得知原嘯天越獄的消息，易水寒苦練霹靂掌，只為了能將其除之而后快。

　　秦建東和唐亞莉是一對恩愛夫妻，膝下有個女兒秦小小，一家人過著小康生活。唐亞莉偶然看到小姑子秦桂蘭的豪華生活，被其引導陷入傳銷活動，在不知情的情況下將有毒奶粉賣給了閨蜜吳若曦。吳若曦兒子悠悠因此致殘。秦桂蘭東窗事發(fā)突然自殺，唐亞莉也因傳銷罪鋃鐺入獄。吳若曦對唐亞莉怨恨至深，拋夫棄子從此墮落，過上攀附土豪的奢靡生活。秦建東為了女兒健康成長與唐亞莉離婚，夫離女散的唐亞莉在監(jiān)獄中不得安生，經(jīng)歷了自殺、越獄等變故后，幡然醒悟積極改造，獲得政府寬大。七年后唐亞莉出獄，發(fā)誓重新做人，希望能找到女兒、幫助悠悠恢復健康，同時找到當年的傳銷頭目江寒報仇雪恨。唐亞莉入獄期間，張梅在秦家悉心照顧秦小小和秦建東的生活，父女兩人已然接納了張梅。唐亞莉前來尋找女兒，受到秦建東極力阻攔，千方百計予以敷衍。唐亞莉和女兒多次近在咫尺卻不能相認，痛苦萬分。秦小小得知母親是罪犯后驟然產(chǎn)生自卑和抵觸的心理，不愿接受親生母親，故意惡意整治唐亞莉，讓她更加傷心。秦小小甚至鼓勵張梅和父親結婚，以此來報復母親。唐亞莉沒有跟女兒計較，而是暗中默默幫助女兒，同時敦促秦建東早日和張梅建立家庭，給女兒安穩(wěn)的生活環(huán)境。秦建東受傷后，唐亞莉主動關懷，悉心照顧，終于獲得前夫的原諒，也獲得張梅的理解。后來秦小小遇到綁架危險，唐亞莉挺身而出。秦小小為了保護唐亞莉身負重傷。唐亞莉不顧身體虛弱，毅然給女兒捐獻骨髓。秦小小經(jīng)過治療恢復健康，感受到母女深情，轉而極力促使父母復合。張梅知趣地去了澳洲，秦建東希望唐亞莉早日回家，唐亞莉說自己還有兩個愿望。唐亞莉在接觸悠悠的過程中阻礙重重，悠悠父親王善秋不肯接受，爺爺王老憨不愿寬恕，悠悠對唐亞莉的強烈抵觸等，讓她無所適從。在王老憨因為搶奪悠悠受傷失憶后，唐亞莉精心照顧王老憨，全力輔導和訓練悠悠，大大改善悠悠的肢體障礙。讓悠悠從殘疾孩子變成了健康學生，唐亞莉終于完成了在獄中的贖罪愿望。唐亞莉的舉動也獲得王善秋一家的原諒。日久生情，王善秋悄悄愛上了唐亞莉。唐亞莉念念不忘為秦桂蘭報仇和為自己洗冤，千方百計打聽傳銷頭目江寒的下落。一個偶然機會，她找到了江寒再次犯罪的罪證。江寒瘋狂報復，綁架了秦小小。唐亞莉為救女兒，孤身闖入到江寒關押秦小小的廢棄水泥廠。公安人員當場擊斃了江寒，營救出了唐亞莉和秦小小，并把她們火速送進了醫(yī)院。醫(yī)生告訴唐亞莉，秦小小除了刀傷外，還患有嚴重白血病。唐亞莉得知后，冒著虛弱身體，設法救助女兒，秦建東備受感動。在王善秋和秦小小以及親人的撮合下，唐亞莉終于回到了自己的家。唐亞莉還與獄友一起積極創(chuàng)業(yè)，從最臟最累的廁所清潔工做起，任勞任怨，逐漸成為全市勞動模范。她不僅完成自己的贖罪，還實現(xiàn)了人生價值。秦建東和秦小小重新接受了唐亞莉，一家人得以破鏡重圓。唐亞莉深深感受到：回家的路并不遙遠，就在自己的腳下。

　　由于某個事件而遭到搜查一課流放的刑警須藤友三（渡部篤郎 飾），被分配到“警視廳總務部總務課動植物管理組”雖然他留戀在現(xiàn)場辦案的日子，渴望重返一線，但他也理解警察組織的規(guī)定，明白那非常困難。就在他開始考慮為年輕人讓路，漸漸喪失了對辦案的熱情時，他與獸醫(yī)系畢業(yè)的動物專家、新人警察圭子（橋本環(huán)奈 飾）成為搭檔。比起人類更愛動物的圭子，時常惹得須藤不知如何是好。但若遇上了事件，圭子會透過遺留在現(xiàn)場的寵物與自身豐富的知識、觀察力進行推理。而在與圭子合作的過程中，須藤也重新燃起了對工作的熱情。