富野がライフワークとする異世界「バイストン?ウェル」を舞臺(tái)とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設(shè)定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞臺(tái)としており、関連性はあるものの、小説版の結(jié)末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設(shè)定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。
　　「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現(xiàn)れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン?ウェルの世が亂れたときに幾度となく現(xiàn)れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現(xiàn)れるが、背中に現(xiàn)れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。