事情發(fā)生的非常突然，‘五連者’的世界，‘獸連者’的世界，‘煌輝者’的世界......，所有超級戰(zhàn)隊的世界，以及‘機界機器人（キカイノイド）’的世界‘機械托比亞（キカイトビア）’，通通遭到‘機械托比亞王朝托吉鐵克（キカイトピア王朝トジテンド）’使用‘封閉齒輪（トジルギア）’一一收入囊中。
　　僅剩余最后的平行世界，但因意外導(dǎo)致‘機械托比亞’與‘這個世界’產(chǎn)生融合，經(jīng)過1個月后，‘機械托比亞王朝托吉鐵克’遲遲無法將這個世界收入囊中，所以決定改用侵略的方式占領(lǐng)，而與人類所在世界融合的‘機界機器人’遇到1名人類‘五色田介人’，共同合作阻擋‘機械托比亞王朝托吉鐵克’的侵略。
　　‘五色田介人’使用雙親制作的秘密道具‘齒輪機關(guān)槍（ギアトリンガー）’和雙親所發(fā)現(xiàn)的平行時空里的超級戰(zhàn)隊，利用各超級戰(zhàn)隊的力量所制作出的‘戰(zhàn)隊齒輪（センタイギア）’進行戰(zhàn)斗。
　　充滿正義之心的1名‘人類’與4名‘機界機器人’變身成‘全界者’一同對抗‘機械托比亞王朝托吉鐵克’，前所未有的超級戰(zhàn)隊就此拉開序幕。

　　少年仲人無意中闖入了綾小路博士的實驗室，陰差陽錯地啟動了博士研究的鋼鐵天使胡桃，而胡桃也只把仲人視為主人，對他唯命是從，軍隊為了收回胡桃，先后派了另兩位鋼鐵天使莎奇和佳玲加，但都失敗了。原來整件事背后還有一個組織在操控著，而且博士也被他們劫走了，為了找出答案，仲人和胡桃一行人起身前往博士的秘密實驗室。

喜歡天空，喜歡攝影的普通高中生森宮依人（岡本信彥 配音）和體弱的姐姐森工蒼乃（中原麻衣 配音）相依為命。在一次拍攝天空的過程中，依人和命定的少女四方茉莉（能登麻美子 配音）相遇，這個活潑開朗的女孩讓依人很有好感。因為一些意外，茉莉住進了依人的家，和依人的同學(xué)石月真名（本多陽子 配音）等也成為了好友。恰巧的是，真名的妹妹小依（清水愛 配音）和依人的姐姐蒼乃住在同一家醫(yī)院。于是，依人和真名等的聯(lián)系更加緊密了。隨后出現(xiàn)的一些事件，讓依人認(rèn)識到原來茉莉是傳說中的“夜媧人”，擁有超強能力和不死之身，而許多事情的真相依人卻還不知曉……

存在于分為13個自治區(qū)的王國中的，巨大統(tǒng)一組織“ACCA”。 由于過去的政變危機而結(jié)成的ACCA，已持續(xù)守護了國民的和平百年之久。 ACCA本部監(jiān)察課副課長吉恩·奧塔斯，是個有著“蹭煙的吉恩”這一綽號的、組織里頭號難對付的男人。 他一邊漫不經(jīng)心地抽著煙，一邊走遍13區(qū)進行對不法行為的視察。 盯上這樣的吉恩的視線、危險的傳聞以及——點心時間。 吉恩的和平日常，慢慢被卷入世界的陰謀！