來自同一所小學(xué)不同年級的孩子雷鳴、余陽、羅佳、嬌嬌、球球，機緣巧合之下進(jìn)入了隱藏在街角玩具店地下的神秘實驗室，在毫不知情的情況下激活了實驗室內(nèi)的巨型時光機并被意外地傳送回了古代，結(jié)果他們發(fā)現(xiàn)自己身處的歷史和書上講的不一樣，似乎受到了壞人的破壞。于是，正義的孩子們團結(jié)起來 ，利用實驗室內(nèi)獲得的寶物找到偽裝成古人伺機偷取重要歷史物件的時空獵人并將其打敗，使歷史故事恢復(fù)了本來面目?；氐浆F(xiàn)實時空后，孩子們與實驗室的女主人紀(jì)雙雙共同了解了事情的真相，原來時空獵人均是邪惡的亂博士手下，而實驗室被激活的時光機正好可以幫助孩子們粉碎亂博士的陰謀。為了阻止壞人再次作惡，紀(jì)雙雙帶領(lǐng)五個孩子成立了時光戰(zhàn)隊，他們穿梭時空，憑智慧勇氣和科技的力量一次又一次挫敗了亂博士的計劃，拯救了無數(shù)歷史故事，守護了時空，捍衛(wèi)了歷史。

故事發(fā)生在清朝康熙年間。逃難途中，出身卑微的李衛(wèi)（徐崢 飾）邂逅岳思盈（陳好 飾）姐弟，他們結(jié)伴來到江南。李衛(wèi)在客棧偷拿微服私訪的十三阿哥胤祥（王輝 飾）的寶劍，趕赴縣令馮月清（孫寶光 飾）所設(shè)法場，救下一群因哄搶糧食即遭處決的災(zāi)民，這一切被尾隨其后的胤祥和胤禛（唐國強 飾）看在眼中，對他大加賞識，并派他出任蘇陽縣令。目不識丁的李衛(wèi)當(dāng)官伊始鬧出不少笑話，但他憑借機智與歪才，懲治了橫行一方的惡霸，蘇陽百姓對他稱贊有加。李衛(wèi)的功績傳到胤禛耳中，此時正逢西北戰(zhàn)亂國庫空虛，李衛(wèi)又被任命為揚州知府，負(fù)責(zé)查處當(dāng)?shù)佧}商偷稅漏稅一并懲處貪官。揚州赴任，與鹽商的初次交鋒讓李衛(wèi)知道了什么叫人外有人天外有天......