故事發(fā)生在一間名為“315 Production”的小型偶像事務(wù)所之中，雖然這間事務(wù)所剛剛建立，但是很快就匯聚了一幫心中懷揣著成為綻放出耀眼光芒的偶像的男孩子們，他們雖然從前從事著各種迥然不同的工作，但進(jìn)入了事務(wù)所后，所有人都有了統(tǒng)一的目標(biāo)。
　　熱性率真熱血，做任何事情都非常認(rèn)真的天之瀨冬馬（寺島拓篤 配音）、天真爛漫性格十分可愛的御手洗翔太（松岡禎丞 配音）、外表俊美略微有些輕浮的伊集院北斗（神原大地 配音）、胸中充滿了濃濃的正義感的天道輝（仲村宗悟 配音）、為了給姐姐治病而轉(zhuǎn)行的櫻庭薰（內(nèi)田雄馬 配音），揮灑著汗水和光輝的偶像物語拉開了序幕。

舞春佑美（上田麗奈 配音）是剛剛升上了高中的可愛女生，雖然十分渴望著能夠騎著自行車上下學(xué)，但實(shí)際上，佑美并不會騎自行車。秋月巴（廣瀨友紀(jì) 配音）是佑美青梅竹馬的玩伴，為了幫助好友實(shí)現(xiàn)夢想，巴決定教會佑美騎自行車。在此過程中，佑美漸漸對單車運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了興趣。森四季（渡部紗弓 配音）是佑美班上的教員，十分熱愛自行車這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，在四季的引導(dǎo)之下，佑美進(jìn)入了這個(gè)豐富而又多彩的新世界。體育細(xì)胞十分發(fā)達(dá)的比嘉夏海（藤原夏海 配音）、性格十分天真熱愛攝影的千金大小姐神倉冬音（高森奈津美 配音），和志同道合的朋友們一起，佑美騎上了單車。

　　真的有外星人么？他們長什么樣？來地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號稱要侵略地球的外星入侵者是來自Gamma星云第58號行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營侵略飛船見情況不妙，便倉皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
　　無依無靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順服的keroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會如何？敬請收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。

　　真的有外星人么？他們長什么樣？來地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號稱要侵略地球的外星入侵者是來自Gamma星云第58號行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營侵略飛船見情況不妙，便倉皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
　　無依無靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順服的keroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會如何？敬請收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。

　　源內(nèi)蒼（日笠陽子 配音）是一名十分平凡的高中一年級女生，一天，她收到了一個(gè)神秘的包裹，拆開了包裝，出現(xiàn)在小蒼面前的，是名叫“Frame Arms Girl”的小型機(jī)器人轟雷（佳穗成美 配音）。轟雷可不是一般的機(jī)器人，她擁有著自我的意識，能夠通過學(xué)習(xí)人類的感情與戰(zhàn)斗方式而不斷地自我進(jìn)化，就這樣，小蒼和轟雷的同居生活拉開了帷幕。
　　除了轟雷外，還存在著別的機(jī)甲少女。個(gè)性十分傲嬌的短劍（綾瀨有 配音）、性格單純但擁有著廣袤的知識的閃燕（長江里加 配音）、行事大大咧咧但充滿了正義感的迅雷（樺山南 配音）、沒有一絲感情沉默寡言的骨姬（山村響 配音），在轟雷之后，她們接二連三的出現(xiàn)在了小蒼的身邊。