在平常人看不見(jiàn)的空間“護(hù)星界”中，居住著一群擁有超能力“護(hù)星之力”的“護(hù)星天使”，他們遵守著“自己的力量是用于保衛(wèi)母星地球和人類”這一信條，每當(dāng)?shù)厍蛳萑胛C(jī)時(shí)，他們便挺身而出。
　　但在某天，護(hù)星天使用于往返“護(hù)星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐滅集團(tuán)ウォースター破壞，護(hù)星天使因此無(wú)法前往地球。在ウォースター入侵的陰影下，地球危機(jī)一觸即發(fā)……
　　幸好在天之塔被破壞前，有五個(gè)年輕的護(hù)星天使偶然造訪地上界。為了保衛(wèi)地球，停留在地上界的五人組成了“天裝戰(zhàn)隊(duì)護(hù)星者”。

　　健二和雪希是情同手足的兄妹兩，日和是兩人青梅竹馬的好友，三人常常聚在一起打發(fā)空閑的時(shí)光，留下了十分美好的童年回憶。然而，某一天，日和突然不告而別，沒(méi)有留下任何聯(lián)系方式，也沒(méi)有告訴健二和雪希自己要搬到哪里去。就這樣，日和仿佛蒸發(fā)了一樣從兄妹兩人的生命軌跡中消失了，兩人關(guān)于日和的記憶也隨著時(shí)間的流逝而漸漸淡去。
　　一晃眼多年過(guò)去，健二和雪希都考上了高中，即將開(kāi)始洋溢著青春氣息的高中生活。一天，健二房間的衣櫥里發(fā)出了奇怪的聲音，讓健二沒(méi)有想到的是，打開(kāi)衣櫥后，里面躲著的竟然正是日和。和他的突然消失一樣，日和突然回到了健二和雪希的身邊。

　　1800年的日本，活躍著一位頭戴黑色假面的男子，他使用著新式的強(qiáng)力武器——“侍銃”。由于他一貫疾惡如仇，所以平民百姓稱他為義賊。事實(shí)上，他真正的身份是幕府的敵對(duì)勢(shì)力“養(yǎng)成堂”秘密培養(yǎng)的戰(zhàn)士，擁有超常的耐力與反應(yīng)速度。在風(fēng)云動(dòng)蕩的幕末，在一場(chǎng)場(chǎng)險(xiǎn)惡的戰(zhàn)斗中，包括主人公在內(nèi)，所有人的信念都經(jīng)受著前所未有的考驗(yàn)！

　　次郎是光明寺博士為了替代死去的兒子一郎而傾盡心血的產(chǎn)物，但是作為一個(gè)有自主意識(shí)的人造人，次郎的思維裝置——良心回路在完成的時(shí)候出了問(wèn)題。人類害怕次郎，因?yàn)榇卫煽梢圆粩鄬W(xué)習(xí)，最后超越人類；而機(jī)器人也討厭次郎，因?yàn)閾碛辛夹幕芈返臋C(jī)器人更加接近人類。并且，有良心回路的機(jī)器人是可以拒絕命令的，這更是讓次郎被人類和機(jī)器人兩邊都排斥的原因。 在于基路教授戰(zhàn)斗中，次郎一邊通過(guò)戰(zhàn)斗學(xué)習(xí)促使良心回路成長(zhǎng)，一邊尋找光明寺博士的下落。這時(shí)，自稱次郎的弟弟的人造人三郎為了確認(rèn)自己存在的意義而向次郎發(fā)起了挑戰(zhàn)，而讓次郎無(wú)法還手的利用就是，冷酷的基路教授把光明寺博士的腦放在了三郎體內(nèi)！！

　　小晴（愛(ài)河里花子 配音）自幼和母親維達(dá)（茂呂田香 配音）生活在熱鬧閑散的熱帶雨林中，雖然母親孩子氣的性格經(jīng)常給小晴制造出不小的麻煩，但這兩人之家的生活尚且溫馨快樂(lè)。這一天，醉醺醺的維達(dá)不知從哪里帶回了一個(gè)渾身都散發(fā)著粉紅色氣息的可愛(ài)少女——阿布（渡邊菜生子 配音）。
　　熱帶雨林里的眾人都很喜歡這個(gè)可愛(ài)的少女，但只有小晴知道，在阿布的“商用”表情背后，藏著一張眼神犀利的陰沉臉，隨著臉孔的轉(zhuǎn)變，其樂(lè)觀開(kāi)朗的個(gè)性也會(huì)變得異常腹黑。阿布千變?nèi)f化的個(gè)性讓小晴吃了不少的苦頭，但小晴也明白，這正是阿布特有的，“關(guān)懷”他人的方式。對(duì)于小晴來(lái)說(shuō)，有了阿布，從前平靜無(wú)聊的生活再也不會(huì)復(fù)返了，一個(gè)充滿著刺激和冒險(xiǎn)的未來(lái)在等著他，也在等著熱帶雨林里的老老小小。

　　隨第22卷漫畫(huà)同捆發(fā)布的OVA，內(nèi)容為番外福利"Darkness篇"&炒飯對(duì)決。